“MGEPL-R型機器人工業(yè)炸藥智能自動包裝設備及工藝”于2013年4月通過科技成果鑒定，已在70多家民爆生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)線上成功應用；該系統(tǒng)智能化程度高、包裝能力最大可達10 t/h、能對直徑25~150 mm的藥卷進行裝箱和裝紙塑袋。
采用該系統(tǒng)的裝袋式包裝設備及工藝通過了煤炭科學技術(shù)研究院的安全評價，在浙江永聯(lián)民爆器材有限公司永進分公司和河北天寧化工有限公司的生產(chǎn)線上成功應用，并通過了國家驗收。
采用該系統(tǒng)的粉狀紙筒炸藥包裝設備及工藝在四川雅化實業(yè)集團股份有限公司雅安生產(chǎn)點的生產(chǎn)線上成功應用。
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該系統(tǒng)的裝箱式包裝設備主要由理料機、機器人拾取系統(tǒng)、藥卷碼垛機、平板式中包機、紙箱開箱機、裝箱機、封箱機、捆扎機組成。
主要工序包括理料系統(tǒng)、輸料系統(tǒng)、機器人拾取系統(tǒng)、回料系統(tǒng)、藥卷碼垛系統(tǒng)、平板式中包系統(tǒng)、開箱、裝箱、封箱、捆扎等系統(tǒng)，主要工藝流程如下。
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該系統(tǒng)的裝袋式包裝設備主要由理料機、機器人拾取系統(tǒng)、藥卷碼垛機、平板式中包機、供袋機、裝袋機、縫紉機組成。
主要工序包括理料系統(tǒng)、輸料系統(tǒng)、機器人拾取系統(tǒng)、回料系統(tǒng)、藥卷碼垛系統(tǒng)、平板式中包系統(tǒng)、供袋系統(tǒng)、裝袋系統(tǒng)、縫紉等系統(tǒng)，主要工藝流程如下。
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?一套系統(tǒng)能包裝不同直徑和不同重量規(guī)格的藥卷， ≥4.5 噸/小時（2 臺機器人，規(guī)格300g 計算），≥7.2 噸/小時（2 臺機器人，規(guī)格Φ70,1.5kg 計算），≥9 噸/小時（4 臺機器人，規(guī)格300g 計算），單臺機器人抓取重量最大可達10公斤。
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其主要特征為：
1、智能視頻捕捉定位和機器人智能碼垛?
采用先進的智能視頻捕捉定位技術(shù)，可自動捕捉藥卷位置，并將藥卷精準定位。機器人在拾取和放置藥卷過程中自動檢測，確保了拾取碼垛的效率、準確性和穩(wěn)定性。
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2、人機界面，智能調(diào)節(jié)
采用人機界面智能控制技術(shù)，機器人包裝設備的實時工作情況與上、下游生產(chǎn)設備自動鏈接，可自動智能調(diào)節(jié)裝藥速度以及整個炸藥生產(chǎn)線生產(chǎn)能力。
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?3、簡捷高效的創(chuàng)新中包和裝箱（裝袋）形式?
?國內(nèi)首創(chuàng)2x10 中包形式，成型好，無需抽真空，同時采用獨特的裝箱和裝袋方式，結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定可靠、效率高。
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